森工机器人技术 知到智慧树答案满分完整版章节测试

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第一章 单元测试

 

1、
机器人的主要特点是通用性和学习性。

A:错
B:对
答案: 错

2、
通常机器人按发展过程,可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

A:对
B:错
答案: 错

3、
目前,关节型机器人应用最多。

A:错
B:对
答案: 对

4、
机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。

A:对
B:错
答案: 错

5、
重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,描述正确性。

A:对
B:错
答案: 错

第二章 单元测试

1、
手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。

A:错
B:对
答案: 对

2、
柔性手属于仿生多指灵巧手。

A:对
B:错
答案: 对

3、
吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。

A:错
B:对
答案: 对

4、
机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用(  )表示。

A:B
B:P
C:Y
D:R
答案: R

5、
机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。

A:对
B:错
答案: 对



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